Claude Urvoy, 9e dan, alors dans la Marine Nationale, découvre le judo en 1951 à Saigon. En 1958, avec son associé Roger Peter, ils fondent le Dojo brestois. Son équipe se hissa à la première place de compétion de Bretagne de 1961 à 1985. Il est appelé à Paris en 1965 par la fédération pour mettre au point les Cahiers Techniques et Pédagogiques, à destination des aspirants professeurs, avec Guy Pelletier et Georges Baudot.