Gozo SHIODA (1915-1994) fut, à partir 1933, élève uchi-deshi de Morihei Ueshiba pendant 8 ans. Il reçut de Morihei Ueshiba le certificat de Daito-ryu Hiden Mokuroku (niveau de compétence du Daitōryū aikijūjutsu). Il est le fondateur de l'Aïkido Yoshinkan, une école détachée de l'Aikikai et choisie par les forces de la Police et de l'Armée. Cette école met l'accent sur la technique pure et comporte certaines variantes, comparée à l'Aïkido de l'Aïkikaï. Son style qui met l'accent sur les atémis est considéré comme « plus dense » au point où certains professeurs de Daito-ryu Aiki-jujutsu considèrent que l'Aikido du Yoshinkan est celui qui est le plus proche du Daito-ryu.