IMI Sde-Or (né LICHTENFELD) est né en 1910. Dans sa jeunesse, il étudia la lutte, la boxe et la gymnastique, par la suite il remporta le championnat slovaque de lutte pour jeune et, en 1929, le championnat adulte. La même année, il remporta également les championnats de boxe et de gymnastique. En 1995, il a créé la Fédération Internationale de Krav Maga.