UESHIBA Kisshômaru (1921-1999), troisième fils de Morihei Ueshiba, fondateur de l'aïkido, est le deuxième Dôshu (Gardien de la Voie de 1969 à 1999) de l’aïkido. Diplômé de l'Université de Waseda en 1946, il fut nommé par son père directeur technique de l'Aikikai Hombu Dojo (centre mondial de l'aïkido à Tokyo) en 1948. En 1967, il devient président de la Fondation Aikikai. À la mort du Fondateur, en 1969, il est appelé à lui succéder jusqu’à son propre décès, en janvier 1999. C’est sous son autorité que l’aïkido se modernisa et se mondialisa. On peut dire à ce titre qu’il est le père de l’aïkido moderne.