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Illustré par près de 500 photos, ce livre est un des piliers de l'aïkido japonais, il aborde les principes qui sous-tendent cet art martial
Mitsugi SAOTOME est né en 1937 et commence l'aïkido en 1955. Il devient uchideshi de Morihei Ueshiba en 1960 et enseigne à l'Aïkikaï Honbu Dôjô jusqu'à la mort du Fondateur, en 1969. Il est envoyé par l'Aikïkaï aux États-Unis en 1975 où il participe activement au développement de l'aïkido. Il réside en Floride
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