Morihiro Saitō (1928-2022) était un maître d'aikido (9e dan), élève direct du Fondateur. Maître Saitō pratiqua l'aïkido pendant 56 ans, de l'âge de 18 ans, quand il rencontra le fondateur de l'aikido Morihei Ueshiba, à sa mort en 2002. Avant sa mort, Morihei Ueshiba donna à Morihiro Saito la responsabilité de l'enseignement au dojo d'Iwama, ainsi que la garde de l'Aiki Jinja. Au début des années 1970, de nombreux élèves étrangers vinrent s'entraîner à Iwama sous sa direction. Leur type d'aïkido est souvent qualifié de Iwama aikido (ou Iwama ryū), et ils obtenaient leur grades directement d'Iwama et non de l'Aïkikaï. Morihiro Saitō ne quitta jamais la structure de l'Aïkikaï, et à sa mort, la responsabilité du dojo d'Iwama fut confiée à son fils, Hitohiro Saitō.