Nestor CAPOEIRA, est une personnalité centrale de la capoeira brésilienne au point où on lui donna le nom de la discipline. Né à Rio de Janeiro en 1946, il est l'un des promoteurs de la capoeira mondiale. Corde rouge (la plus haute distinction du groupe Senzala) en 1969, il est le disciple de Mestre Leopoldina, figure emblématique de cette méthode de jeu combatif. En 1977, il joue dans le film brésilien Cordão de Ouro (le premier à parler de capoeira) avec son ami Mestre Camisa. Par ailleurs, Nestor est docteur en communication de l’Université Fédérale de Rio de Janeiro (2000) et l’auteur de plusieurs ouvrages sur la capoeira. Après avoir sillonné le monde pour promouvoir son art, il enseigne aujourd'hui la capoeira essentiellement à Rio.