Rigan MACHADO fait partie de la grande famille GRACIE pas sa branche cousine (leur mère est la sœur de l'épouse de Carlos Gracie). Les frères Machado (Carlos, Rigan, Jean Jacques, John et Roger) ont été formés au Brésil par leur oncle, Carlos Gracie Jr, fils du Fondateur et ont tous été de grands champions. Rigan est invaincu en jiu-jitsu brésilien en plus de 13 ans de compétition. Il est également arrivé second au championnat du monde de sambo en 1994. Auteur de L’Encyclopédie du Jiu-jitsu brésilien (trois livres sur l’ensemble des techniques de jiu-jitsu brésilien), des séries vidéo L’Essence du Jiu-jitsu brésilien (trois DVD sur les clés de bras, les étranglements et les clés de jambe) et Les secrets de la demi-garde (en 3 DVD), Rigan Machado est un des pratiquants de jiu-jitsu brésilien les plus prolifiques.
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